2024年12月29日，廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)/廣東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人與智能制造分會(huì)年會(huì)暨人工智能賦能新型工業(yè)化研討會(huì)在五邑大學(xué)成功舉辦。匯聚了來(lái)自全國(guó)多家高校、科研機(jī)構(gòu)的專家學(xué)者、企業(yè)代表等100多人，共同聚焦機(jī)器人與智能制造行業(yè)發(fā)展，攜手探尋行業(yè)發(fā)展新路徑。
機(jī)器人與智能制造分會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、廣東省科學(xué)院智能制造研究所副所長(zhǎng)周雪峰出席會(huì)議并致辭。他指出，本次會(huì)議旨在搭建一個(gè)匯聚各方智慧、交流前沿技術(shù)、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研深度融合的平臺(tái)，共同為機(jī)器人和智能制造業(yè)的發(fā)展出謀劃策，為廣東省乃至全國(guó)的機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)注入新的活力。
會(huì)上，華南理工大學(xué)教授張憲民作了《跨尺度微小零件機(jī)器人裝配系統(tǒng)研究》的報(bào)告。他圍繞國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略中的機(jī)械結(jié)構(gòu)自主裝配，介紹了高倍率光學(xué)顯微鏡的計(jì)算機(jī)微視覺(jué)、微視覺(jué)系統(tǒng)、微視覺(jué)圖像濾波算法與機(jī)器人裝配系統(tǒng)應(yīng)用等方面的前沿理論與關(guān)鍵技術(shù)，有效支撐微米到毫米級(jí)跨尺度微小零件的自動(dòng)化裝配應(yīng)用。
中山大學(xué)教授賴劍煌作了《面向工業(yè)AI外觀質(zhì)檢的柔性視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)及其應(yīng)用》的報(bào)告。他介紹工業(yè)AI外觀質(zhì)檢的相關(guān)研究背景、針對(duì)小樣本和數(shù)據(jù)非平衡、缺陷尺度變化廣和弱小目標(biāo)檢測(cè)難、面向跨場(chǎng)景和多SKU的模型快速遷移、推理速度需要跟上產(chǎn)線節(jié)拍等挑戰(zhàn)性問(wèn)題以及相關(guān)解決方法。
北京航空航天大學(xué)教授管迎春作了《智能化激光制造若干進(jìn)展》的報(bào)告。她重點(diǎn)介紹了智能化激光高端制造裝備、智能化激光高端制造工藝和智能化激光增材制造三方面的研究進(jìn)展。
廣東工業(yè)大學(xué)教授管貽生作《智能化激光制造若干進(jìn)展》的報(bào)告。他指出模塊化是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，在現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中起著重要作用，已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等裝備的開(kāi)發(fā)中，并討論機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的基本原理和方法以及模塊化機(jī)器人的潛在應(yīng)用。
香港大學(xué)副教授潘佳作了《智能化激光制造若干進(jìn)展》的報(bào)告。他指出通用機(jī)器人操作是目前研究和創(chuàng)業(yè)的熱點(diǎn)，但仍有諸多棘手難題仍亟待攻克。緊接著，他深入淺出地對(duì)通用自主操作和相關(guān)的觸覺(jué)感知方面的最新進(jìn)展進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述。
省科學(xué)院智能制造所博士林旭濱作了《大范圍半結(jié)構(gòu)化環(huán)境的語(yǔ)義地圖構(gòu)建與應(yīng)用》的報(bào)告。他圍繞戶外大范圍半結(jié)構(gòu)化環(huán)境的語(yǔ)義地圖構(gòu)建問(wèn)題，介紹了其所在團(tuán)隊(duì)在雙注意力機(jī)制增強(qiáng)的語(yǔ)義感知模型、激光-視覺(jué)抗干擾數(shù)據(jù)對(duì)齊與融合、大場(chǎng)景毫米級(jí)場(chǎng)景重識(shí)別及語(yǔ)義地圖全局一致性優(yōu)化等方面取得的研究進(jìn)展，并展示了相關(guān)研究成果在農(nóng)業(yè)噴霧、園區(qū)清潔、安防巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用示范。
此次會(huì)議為專家學(xué)者和企業(yè)代表搭建了一個(gè)高水平學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，聚焦機(jī)器人與智能制造在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中的理論與前沿應(yīng)用，各抒己見(jiàn)，共謀機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展大計(jì)，助推制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，加快實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化。
